一种焊条自动平焊装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种焊条自动平焊装置的控制方法，利用主要由机架、焊条夹具、位置调节支架、焊条垂直运动机构、工件安放平台、水平二维运动平台组成的自动平焊装置，并通过主要由PLC、焊条短路回抽电路和弧压反馈电路组成的控制系统进行控制。本技术方案代替手工进行平焊位置的焊条电弧焊，用于在高压以及辐射环境等人员不能进入的场合进行焊条电弧焊工艺试验，用于特殊环境下焊条电弧焊的工艺研究。

主权项

一种焊条自动平焊装置的控制方法，其特征在于，利用的焊条自动平焊装置包括主要由机架、焊条夹具、位置调节支架、焊条垂直运动机构、工件安放平台、水平二维运动平台组成的机械运动机构和主要由PLC、焊条短路回抽电路和弧压反馈电路组成的控制系统：在所述机械运动机构中，所述焊条垂直运动机构连接在所述机架的上方，所述位置调节支架连接在焊条垂直运动机构上，所述焊条夹具连接在位置调节支架的下端；所述工件安放平台固定在水平二维运动平台上，以实现在水平面的移动；在所述控制系统中，所述PLC用于控制和协调水平二维运动平台和焊条垂直运动机构的运动；所述焊条短路回抽电路用于焊条引弧；所述弧压反馈电路用于焊接过程中调节焊条的送进速度；在进行自动平焊时，按照下述步骤进行：(1)步骤1，开始焊接前，在焊条夹具处人工装配焊条，利用位置调节支架和焊条垂直运动机构调节焊条与工件的垂直距离和角度，利用水平二维运动平台调节焊条前端与焊缝的相对位置；(2)步骤2，焊接位置调整好后，打开焊接电源，在PLC控制柜上设置工件运动方向和焊接速度；(3)步骤3，按下焊接开始按钮，焊条缓慢向下送进，焊条与工件接触短路后，焊条短路回抽电路给PLC一个输入信号，启动水平二维运动平台运动，在实现短路引弧的同时，使得工件相对于焊条运动，焊条沿焊缝方向进行平焊；(4)步骤4，在平焊过程中，采用弧压反馈电路控制焊条送进速度，在确定的参考电压下，当测量的电弧值大于参考电压，反应出焊条前端至工件的距离变长，此时控制系统加快电机转速，从而加快送进焊条的速度，使焊条前端至工件的距离变短，恢复到预期的参考值，反之亦然。