混合动力汽车停机控制方法及系统

摘要

本发明公开了混合动力汽车停机控制方法及系统。所述控制方法包括防反转控制进入条件判断步骤，如果符合防反转控制进入条件，则进行防止发动机反转的控制步骤，其包括：实时检测获得反映发动机转速的发动机转速信号；将发动机转速信号与预先设定的理想发动机转速相比较获得转速差值；将转速差值经过PID控制器计算得到理论目标电机输出扭矩，根据理论目标电机输出扭矩计算获得需要电机实施的实际目标电机输出扭矩，向电机发出实施实际目标电机输出扭矩的指令；电机实施实际目标电机输出扭矩，将电机实施的扭矩作用到发动机。从而，可以防止发动机在自动停机前的反转。

主权项

混合动力汽车停机控制方法，其特征在于,其包括：防反转控制进入条件判断步骤，其判断是否符合防反转控制进入条件，如果符合防反转控制进入条件，则进行防止发动机反转的控制步骤，其包括：采集发动机转速信号步骤，其实时检测获得反映所述发动机转速的发动机转速信号；计算转速差值步骤，其将所述发动机转速信号与预先设定的理想发动机转速相比较获得转速差值，其中，预先设定的理想发动机转速使得当发动机转速跟随预先设定的理想发动机转速下降时，能够使得发动机停止转动时不发生反转；计算目标扭矩步骤，其将所述转速差值经过PID控制器计算得到理论目标电机输出扭矩，根据所述理论目标电机输出扭矩计算获得需要电机实施的实际目标电机输出扭矩，向电机发出实施所述实际目标电机输出扭矩的指令；电机实施扭矩步骤，电机实施所述实际目标电机输出扭矩，将所述电机实施的扭矩作用到发动机，其中，电机实施的扭矩作用到发动机后能够让发动机的转速跟随预先设定的理想发动机转速下降；及防反转退出条件判断步骤，其包括：如果判断符合防反转退出条件，则结束防止发动机反转的控制步骤；如果判断不符合防反转退出条件，则继续循环执行防止发动机反转的控制步骤，其中，所述防止发动机反转的控制步骤在符合防反转控制进入条件后立即进行，所述计算获得需要电机实施的实际目标电机输出扭矩包括：计算电机输出扭矩限值步骤，其根据所述电机的运行条件计算电机可以实施的最大扭矩限值；及计算实际目标电机输出扭矩步骤，其将所述理论目标电机输出扭矩与所述最大扭矩限值相比较，如果所述理论目标电机输出扭矩不大于所述最大扭矩限值，则实际的目标电机输出扭矩等于所述理论目标电机输出扭矩；如果所述理论目标电机输出扭矩大于所述最大扭矩限值，则实际的目标电机输出扭矩等于所述最大扭矩限值。