全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构

摘要

本发明公开了一种全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，包括电池、带动轮、至少一个伺服马达、微控制器、功能按钮、光线接收体和光线发射体，所述光线发射体所产生的光线是波长范围为400nm~760nm之间的可见光；启动所述光线发射体产生所选颜色的可见光；令该光线接收体接收光线发射体发射的可见光，并将其转换成对应的电压信号反馈给微控制器，或是将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器；微控制器则根据对应电压信号或对应数字信号的强、弱、有、无，来控制所述伺服马达正转、减速、反转或停止运作。使用本发明的自动位移清洁装置不易受外界光线干扰，能够稳定运作。

主权项

全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，其特征在于：包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池，带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮，以及用以清理地板脏污的扫地滚轮；还包括至少一个传动所述带动轮和扫地滚轮的伺服马达，以及控制该伺服马达转动的微控制器；由所述微控制器传送并转换的电压信号所启动的光线发射体，该光线发射体所产生的光线是波长范围为400nm~760nm之间的可见光；接收所述光线发射体的光线，并将其转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；选择所述微控制器提供的预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮；先将微控制器连续发出的数字信号转换后启动所述光线发射体产生所选颜色的可见光；令该光线接收体预设为仅匹配该光线发射体所发射颜色的可见光，接收该可见光并转换成对应的电压信号反馈给微控制器，或是将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器；微控制器则根据对应电压信号或对应数字信号的强、弱、有、无，来控制所述伺服马达正转、减速、反转或停止运作；还包括控制所述光线接收体接收所述微控制器连续送出的数字信号的电子开关，以及将所述光线接收体接收光线所形成的对应电压转换成对应数字信号的模拟/数字转换器；所述全自动位移清洁装置为扫地机。