插拔销机构控制系统的控制方法及起重机

摘要

本发明实施例公开了一种插拔销机构控制系统的控制方法，包括液压油箱；液压油泵，连接该液压油箱；伸缩油缸，其中心设有中心通道和中心油道，该中心通道与该中心油道相通；第一换向阀，连接在该液压油泵与该伸缩油缸的中心通道之间；臂销油缸；缸销油缸；第二换向阀，连接在该臂销油缸与该伸缩油缸的中心油道之间；第三换向阀，连接在该缸销油缸与该伸缩油缸的中心油道之间；以及控制器，与该第一换向阀、第二换向阀及第三换向阀信号连接；其中，该伸缩油缸在做伸出动作时，该控制器即刻向该第一换向阀发出控制信号以打开该第一换向阀，该液压油泵输出的液压油通过该第一换向阀充入该伸缩油缸的中心通道内，使该伸缩油缸的中心通道内充满液压油。

主权项

一种插拔销机构控制系统的控制方法，该插拔销机构控制系统包括：液压油箱(10)；液压油泵(11)，连接该液压油箱(10)；伸缩油缸(20)，其中心设有中心通道(25)和中心油道(24)，该中心通道(25)与该中心油道(24)相通；第一换向阀(12)，连接在该液压油泵(11)与该伸缩油缸(20)的该中心通道(25)之间；臂销油缸(16)；缸销油缸(15)；第二换向阀(18)，连接在该臂销油缸(16)与该伸缩油缸(20)的该中心油道(24)之间；第三换向阀(19)，连接在该缸销油缸(15)与该伸缩油缸(20)的该中心油道(24)之间；以及控制器(33)，与该第一换向阀(12)、该第二换向阀(18)及该第三换向阀(19)信号连接；其特征在于，该控制方法包括在该伸缩油缸(20)做伸出动作时，该控制器(33)即刻向该第一换向阀(12)发出控制信号以打开该第一换向阀(12)，该液压油泵(11)输出的液压油通过该第一换向阀(12)充入该伸缩油缸(20)的该中心通道(25)内，使该伸缩油缸(20)的该中心通道(25)内充满液压油。