直流电机电流PI控制的参数调节系统的调节方法

摘要

本发明公开了一种直流电机电流PI控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制技术领域。本发明的调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机、电流检测传感器，其中控制器由比较器、比例器和积分器组成。本发明所述调节方法是，采用电流检测传感器检测实际电流信号，比较器接收所述实际电流信号和给定的电流指令信号，输出误差信号；比例器、积分器接收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号，输出激励电压；直流电机接收激励电压，产生电流。本发明为直流电机电流控制设计和调试节省精力和时间，具有良好的静态性能和动态性能。

主权项

一种直流电机电流PI控制的参数调节系统的调节方法，该方法基于的调节系统包括控制器(1)，功率驱动单元(2)，直流电机(3)和电流检测传感器(4)，其中所述控制器(1)由比较器(111)、比例器(112)和积分器(113)组成；比较器(111)的输出端分别与比例器(112)的输入端、积分器(113)的输入端连接；比例器(112)的输出端、积分器(113)的输出端与功率驱动单元(2)的输入端连接，功率驱动单元(2)的输出端与直流电机(3)的输入端连接，直流电机(3)的输出端与电流检测传感器(4)的输入端连接，电流检测传感器(4)的输出端与比较器(111)的输入端连接；其特征在于，所述的调节方法包括下列步骤：1)采用电流检测传感器(4)检测直流电机(3)得到实际电流信号；2)采用比较器(111)接收步骤1)所述实际电流信号和给定的电流指令信号输出误差信号；3)采用比例器(112)接收步骤2)所述误差信号，调节比例器(112)的控制参数Kp＝Ue/Ie，其中Ue为直流电机(3)的额定电压，Ie为直流电机(3)的额定电流，输出比例控制信号；4)采用积分器(113)接收步骤2)所述误差信号，调节积分器(113)的控制参数Ki＝Kp/B，其中B为直流电机(3)的等效电气惯量参数，输出积分控制信号；5)采用功率驱动单元(2)接收步骤3)所述比例控制信号、步骤4)所述积分控制信号，输出激励电压；6)采用直流电机(3)接收步骤5)所述激励电压，产生电流。