高速搬运模组的高速搬运方法

摘要

本发明高速搬运模组的高速搬运方法，高速搬运模组包括搬运机构和抓取放置机构，抓取放置机构将第一工件自第一位置抓取至第二位置加工，在加工过程中，抓取放置机构离开第二位置抓取第二工件，抓取第二工件后，抓取放置机构移至第三位置等待；第一工件完成加工后，搬运机构自初始位置移至第二位置中移出第一工件，并移至待抓取点，当第一工件离开第二位置后，抓取放置机构自第三位置将第二工件移至第二位置加工；抓取放置机构自第二位置移至待抓取点抓取位于搬运机构上的第一工件，搬运机构移至初始位置，抓取放置机构将第一工件放置第四位置；抓取放置机构脱离第一工件，并抓取第三工件移至第三位置等待。本发明具有在狭小空间内高速搬运的优点。

主权项

一种高速搬运模组的高速搬运方法，所述高速搬运模组包括搬运机构和抓取放置机构，其特征在于：包括以下步骤:步骤一：所述抓取放置机构将第一工件自第一位置抓取至第二位置进行加工，所述第一工件在加工过程中，所述抓取放置机构离开所述第二位置抓取第二工件，抓取所述第二工件后，所述抓取放置机构移至第三位置等待，所述第三位置相比第一位置更靠近所述第二位置；步骤二：所述第一工件完成加工后，所述搬运机构自初始位置移至所述第二位置中移出所述第一工件，并移至待抓取点，当第一工件离开第二位置后，所述抓取放置机构自第三位置将所述第二工件移至所述第二位置加工；步骤三：所述抓取放置机构自所述第二位置移至所述待抓取点抓取位于所述搬运机构上的第一工件，所述搬运机构移至初始位置，所述抓取放置机构将所述第一工件放置第四位置；步骤四：所述抓取放置机构脱离所述第一工件，并抓取第三工件移至所述第三位置等待。