用于识别行人的方法和装置以及支持该方法和装置的车辆

摘要

本发明提供了一种用于识别行人的方法和装置以及支持该方法和装置的车辆。该方法包括：通过控制器使用远红外成像装置采集远红外图像，并且从远红外图像检测行人候选组。此外，该方法包括：基于先前归一化的行人数据库(DB)学，通过控制器提取行人特征，并且比较行人特征与行人DB学结果以确定相似性。该控制器被配置成基于比较结果来执行行人识别。

主权项

一种用于识别行人的装置，其特征在于，所述装置包括：远红外成像装置，其被配置成采集预定区域的远红外图像；以及控制器，其被配置成：从所述远红外图像检测行人候选组；以及基于在学习归一化的行人数据库(DB)时由分类器检测的特征中的主要特征，抽取并比较行人特征，从而执行行人检测。