控制设备和具有该控制设备的线控换档系统

摘要

本发明公开了控制设备和具有该控制设备的线控换档系统，控制设备控制电机(20)，电机用于驱动对象(32)以切换变速器(3)的换挡档位，控制设备包括：开关装置(61-63)，用于激励电机的绕组；用于开关装置的控制器(72、80)；用于绕组和开关装置中的电流的电流检测电路(74)；限流电路(75)，用于将电流的平均值保持在预定范围内；电机的标准位置学装置(80)，在学档位以使得限流电路限制电流，电机旋转直至对象停止在可动范围的极限位置；换挡档位确定装置(80)；异常确定装置(80)，当对象未达到极限位置、换挡档位处于非学档位，并且标准位置学装置开始学标准位置时，异常确定装置确定电流检测电路或限流电路发生故障。

主权项

一种控制电机(20)的控制设备，所述电机具有分别对应于多个相的多个绕组(22)，并且旋转和驱动对象(32)以切换变速器(3)的换挡档位，所述控制设备包括：多个开关装置(61‑63)，它们的每一个对应于多个相中的一个，当开关装置接通时允许对对应的绕组激励，并且当开关装置关断时中断对对应的绕组的激励；控制器(72、80)，控制开关装置导通和截止，以使得控制器控制电机的操作；电流检测电路(74)，检测流经各个绕组和各个开关装置的电流；限流电路(75)，限制流经各个绕组和各个开关装置的电流以将电流的平均值保持在预定范围内；标准位置学习装置，按照限流电路限制流经各个绕组和各个开关装置的电流的方式学习电机的标准位置，并且控制器控制电机旋转直至对象停止在可动范围的极限位置为止；换挡档位确定装置，其确定变速器的换挡档位；以及异常确定装置，确定电流检测电路和限流电路中的至少一个是否发生故障，其中标准位置学习装置在定义为学习档位的换挡档位学习电机的标准位置，其中除学习档位以外的换挡档位定义为非学习档位，并且其中当换挡档位确定装置确定变速器的换挡档位处于非学习档位并且标准位置学习装置开始学习标准位置时，在对象未达到可动范围的极限位置的条件下，异常确定装置确定电流检测电路和限流电路中的至少一个发生故障。