阻挡装置、搬运装置及搬运方法

摘要

本发明公开了一种阻挡装置，包括第一阻挡板及与所述第一阻挡板一端连接的第二阻挡板，且所述第一阻挡板与第二阻挡板呈夹角设置，该夹角小于或等于90°。本发明还公开了一种具有该阻挡装置的搬运装置及方法。本发明通过第一阻挡板对吸附的间隔片进行阻挡，破坏连片间隔片之间的粘合度，然后再通过第二阻挡板的限位阻挡，进一步破坏了间隔片之间的粘合度，使得多余的间隔片从吸附臂上脱离，从而避免了连片间隔片对液晶面板包装制程造成的破片异常现象。

主权项

一种搬运装置，其特征在于，包括吸附臂、控制吸附臂运动的控制装置及阻挡装置；所述吸附臂的一端与所述控制装置连接，另一端设置有吸附部；所述控制装置用于控制吸附臂经过阻挡装置的阻挡作用后运动至预定位置；所述阻挡装置包括第一阻挡板及与所述第一阻挡板一端连接的第二阻挡板，且所述第一阻挡板与第二阻挡板呈夹角设置，该夹角小于或等于90°；所述第二阻挡板未与所述第一阻挡板连接的一端向外延伸有与所述第一阻挡板平行的第三阻挡板，且所述第一阻挡板与第三阻挡板设置于所述第二阻挡板的同一侧；或，所述阻挡装置包括第一阻挡板及与所述第一阻挡板一端连接的第二阻挡板，且所述第一阻挡板与第二阻挡板呈夹角设置，该夹角小于或等于90°；所述第二阻挡板未与所述第一阻挡板连接的一端向外延伸有与所述第一阻挡板平行的第三阻挡板，且所述第一阻挡板与第三阻挡板设置于所述第二阻挡板的同一侧；所述第一阻挡板未与第二阻挡板连接的一端具有第一倒角部；或，所述阻挡装置包括第一阻挡板及与所述第一阻挡板一端连接的第二阻挡板，且所述第一阻挡板与第二阻挡板呈夹角设置，该夹角小于或等于90°；所述第二阻挡板未与所述第一阻挡板连接的一端向外延伸有与所述第一阻挡板平行的第三阻挡板，且所述第一阻挡板与第三阻挡板设置于所述第二阻挡板的同一侧；所述第一阻挡板未与第二阻挡板连接的一端具有第一倒角部；所述第三阻挡板未与第二阻挡板连接的一端具有第二倒角部；或，所述阻挡装置包括第一阻挡板及与所述第一阻挡板一端连接的第二阻挡板，且所述第一阻挡板与第二阻挡板呈夹角设置，该夹角小于或等于90°；所述第二阻挡板未与所述第一阻挡板连接的一端向外延伸有与所述第一阻挡板平行的第三阻挡板，且所述第一阻挡板与第三阻挡板设置于所述第二阻挡板的同一侧；所述第一阻挡板未与第二阻挡板连接的一端具有第一倒角部；所述第三阻挡板未与第二阻挡板连接的一端具有第二倒角部；所述第一阻挡板上设有贯穿第一阻挡板设置的安装孔；所述控制装置用于控制吸附臂经过阻挡装置的第一阻挡板及第三阻挡板时上下运动。