快速调整攻角用折叠舵展开机构

摘要

本发明公开了一种快速调整攻角用折叠舵展开机构。目前，导弹的舵面调整机构复杂，响应速度慢。本发明的伺服电机通过输出轴驱动丝杠；长螺母与丝杠形成螺旋副连接方式；连杆的一端通过凸轮轴与长螺母铰接，另一端与舵轴固接；凸轮轴的下端通过万向球与安装板构成滚动副；舵轴支承在安装板上，两端均固定有舵面安装架；舵面安装架与舵面铰接；两个舵面对称设置在舵轴两端，一个舵面设有角度传感器；舵面安装架两侧的弹簧安置孔内放置弹簧；锁紧销的一端套置在弹簧上，另一端嵌入舵面对应的滑槽内；扭簧的一端与舵面固定，另一端与舵面安装架固定。本发明的舵面可在空气升力作用下展开并完成锁定，舵面锁定后可在伺服电机控制下快速调整舵面攻角。

主权项

快速调整攻角用折叠舵展开机构，包括安装板、伺服电机、传动轴、丝杠、长螺母、凸轮轴、连杆、舵面、扭簧、转轴、舵轴、锁紧销、弹簧、舵面安装架和角度传感器，其特征在于：所述的伺服电机固定在安装板上，传动轴支承在安装板上；伺服电机的输出轴与传动轴的一端、传动轴的另一端与丝杠均通过挠性联轴器连接；所述的长螺母与丝杠通过螺旋副连接；长螺母的一端开设有轴套安装孔，轴套嵌入轴套安装孔内；凸轮轴穿过轴套及连杆的一端端部；凸轮轴两端的自锁螺母均与凸轮轴螺纹连接后固接；所述的安装板开设有圆弧凸轮槽，凸轮轴的下端与万向球固定，万向球与圆弧凸轮槽构成滚动副；所述舵轴的中部开设有连杆铰接孔，连杆的另一端与舵轴在连杆铰接孔处通过销轴铰接；销轴两端的自锁螺母均与销轴螺纹连接后固接；所述的舵轴通过双向推力球轴承支承在安装板上；所述舵轴的两端均固定有舵面安装架；舵面的端部设有耳片，两侧的耳片均开设有滑槽，滑槽的底部开设有多个耳片定位孔；两个舵面安装架分别与一个舵面的所有耳片通过转轴铰接；两个舵面对称设置在舵轴两端，且其中一个舵面上设有角度传感器；所述的角度传感器与控制伺服电机的控制系统连接；转轴两端的自锁螺母均与转轴螺纹连接后固接；所述舵面安装架的两侧均开设有多个弹簧安置孔，弹簧安置孔的数量与耳片定位孔的数量相等；弹簧安置孔内放置弹簧；每个弹簧套置于一个锁紧销的一端，锁紧销的另一端嵌入对应一侧耳片的滑槽内；所述扭簧的一端与舵面固定，另一端与舵面安装架固定。