一种数控弯线机

摘要

本发明公开了一种数控弯线机，包括机架，机架上从前至后依次设有机头、机头旋转机构和送料装置，送料装置包括夹持推送机构和辅助导向机构；夹持推送机构包括导轨座、丝杆、滑块、送料杆、电机座和电机，导轨座安装在机架上，滑块在导轨座上沿线材轴向滑动，导轨座上固定有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母通过轴承安装在滑块上，滑块上固定安装电机座，电机座上安装电机，电机与丝杆螺母传动连接，电机座上固定送料杆的后端，送料杆的前端安装一线材锁紧机构。本技术方案采用送料杆和其前端锁紧固定线材，使得分段线材的送料和弯线加工得以实施，采用电机与滑块同步运动，以及辅助支撑导向机构，提高了移动送料精度。

主权项

一种数控弯线机，包括机架(1)，机架(1)上从前至后依次设有机头(2)、机头旋转机构(6)和送料装置，机头(2)上设有弯线模具(3)、模具自转机构和模具转换机构，其特征在于，所述送料装置包括用于夹持分段线材(4)并实现进退的夹持推送机构(8)和用于辅助支撑导向的辅助导向机构(7)；夹持推送机构(8)包括导轨座(81)、丝杆(82)、滑块(83)、送料杆(84)、电机座(85)和电机(86)，导轨座(81)安装在机架(1)上，滑块(83)在导轨座(81)上沿线材轴向滑动，导轨座(81)上固定有丝杆(82)，丝杆(82)上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母通过轴承安装在滑块(83)上，滑块(83)上固定安装电机座(85)，电机座(85)上安装电机(86)，电机(86)与丝杆螺母传动连接，电机座(85)上固定送料杆(84)的后端，送料杆(84)的前端安装一线材锁紧机构；所述线材锁紧机构包括上夹爪(841)和下夹爪(842)，下夹爪(842)固定在送料杆(84)的前端，上夹爪(841)和下夹爪(842)的夹持面上设有与线材相匹配的夹持槽，上夹爪(841)的一端与下夹爪(842)铰接并且上夹爪(841)在线材的径向切面内转动，上夹爪(841)的另一端设有通槽或者通孔，穿过该通槽或者通孔的螺丝与下夹爪(842)螺纹连接从而将分段线材(4)锁紧固定在上夹爪(841)和下夹爪(842)之间；所述送料杆(84)具有能够容纳分段线材的中心孔；所述辅助导向机构(7)包括导向座(71)、竖直气缸(72)、水平气缸(73)、拖轮座(74)和导向拖轮(75)，导向座(71)固定在机架(1)上，竖直气缸(72)固定在导向座(71)上，竖直气缸(72)的竖直向上顶出的活塞杆顶端固定水平气缸(73)，水平气缸(73)顶部设有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有拖轮座(74)，水平气缸(73)水平顶出的活塞杆与拖轮座(74)固定连接，拖轮座(74)上设置用于支承送料杆(84)的导向拖轮(75)，导向拖轮(75)能够转动并且圆周上设有环形凹槽；所述机头上设有能够水平摆动的蜗轮箱，蜗轮箱中的蜗杆由模具自转电机带动转动，并同时驱动两个蜗轮，两个蜗轮与两个主轴固定连接，主轴带内花键，花键轴与主轴花键连接；两个弯线模具分别固定在两个花键轴顶端，花键轴下部套设压簧，压簧下端与花键轴底部相抵，压簧上端与主轴内台阶相抵，从而带动花键轴下移；机头上安装有数控分度器，数控分度器通过摆臂和连杆推动蜗轮箱摆动实现模具转换；所述机头上设有夹线机构，包括左右相对设置的两个夹线油缸和两个夹模，两个夹线油缸的移动端左右相对顶出从而驱动两个夹模移动实现对夹，两个夹模靠近弯线模具的前部设置夹线嘴，夹线嘴上设有与线材相匹配的夹槽，两个夹模在夹线嘴之后为能够供送料杆前端穿入的凹槽；两个夹模的后侧设有用于穿设分段线材、送料杆的导向套，导向套安装在导向套座上，导向套座固定在机头上。