用于机器人控制的三维摇杆的维修方法

摘要

本发明涉及一种用于机器人控制的三维摇杆的维修方法，所述的方法包括以下步骤：(1)分别凿去X电位器与Y电位器的调整电阻区的部分电阻，使得当控制杆处于中间位置时，X电位器与Y电位器各自的两端的电阻值相同；(2)在Z电位器的滑动导电部位串联接入一附加电阻，使控制杆处于中间位置时，Z电位器两端的电阻值相同。采用了本发明的用于机器人控制的三维摇杆的维修方法，有效地克服了零位电平不准确，三维摇杆归零后机器人仍有动作的问题，进一步保证了机器人动作的准确性，也保证了所生产的产品的质量，本方法简单实用，成本低廉。

主权项

一种用于机器人控制的三维摇杆的维修方法，所述的三维摇杆包括控制杆以及分别用于控制机器人X转轴、Y转轴和Z转轴运动的X电位器、Y电位器和Z电位器，其中，控制杆的一端用于连接电源，控制杆的另一端与所述的X电位器、Y电位器和Z电位器的滑动导电部位相连接，X电位器、Y电位器和Z电位器均具有各自的滑动电阻区，各滑动电阻区还连接有各自的电极，X电位器和Y电位器为呈十字交叉设置的平面滑动可变电阻，Z电位器为根据控制杆转动变化的滑动可变电阻，X电位器和Y电位器的滑动电阻区分别通过各自的调整电阻区连接各自的电极，其特征在于，在所述的控制杆与各滑动电阻区的接触位置上还设置有排针，所述的控制杆通过所述的排针滑动连接所述的各滑动电阻区，所述的Z电位器的电极连接于Z电位器滑动导电部位的中间位置，所述的方法具体为：在各滑动电阻区与排针滑动接触的位置涂抹润滑剂，并将润滑剂擦净；分别凿去X电位器与Y电位器的调整电阻区的部分电阻，使得当控制杆处于中间位置时，X电位器与Y电位器各自的两端的电阻值相同；在Z电位器的滑动导电部位串联接入一附加电阻，使控制杆处于中间位置时，Z电位器两端的电阻值相同。