用于小型无人机的超声波高度表

摘要

本发明涉及一种用于小型无人机的超声波高度表，属于中低速小型无人机近地测距技术领域。本发明将超声波测距技术引入无人机近地测距，所设计出的超声波高度表体积小、功耗低，适于安装在载重较轻的小型无人机上。该超声波高度表包括超声波探头和信号采集盒，输出信号为超声波在飞机与地面之间往返所用的时间脉冲。本发明的优点是：造价低廉、小巧轻盈、功耗低、精度高、实时性强。

主权项

一种用于小型无人机的超声波高度表，其特征在于，包括：超声波探头和信号采集盒，其中，所述超声波探头用于在信号采集盒的控制下，将电脉冲转换成超声波束，以及将障碍物反射回来的超声波束转换成电脉冲传送给信号采集盒；所述信号采集盒包括工装壳体和电路板，所述工装壳体上安装有两个电连接器，第一电连接器与所述超声波探头连接，用于收、发超声波探头的电脉冲，第二电连接器用于向外发送距离信号以及接收外部对超声波高度表的使能控制信号；所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板为测距控制模块，用于驱动超声波探头发出超声波束，所述第二电路板上安装有微控制器与电源模块，这两块电路板通过插针焊接的方式叠摞在一起。