| 主权项 |
一种粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置，其特征在于，包括：第一安装架(1)、第二安装架(2)、第三安装架(3)、第四安装架(4)、K个第一主动轮(5)、K个第二主动轮(6)、N个第一齿轮(7)、M个第二齿轮(8)和N+M个滚轴(9)；K≧1，2<N≦K×A，2≦A≦10，N‑1≦M≦N+1；第一安装架(1)、第二安装架(2)、第三安装架(3)和第四安装架(4)相互平行设置，第一安装架(1)和第二安装架(2)相对，第三安装架(3)和第四安装架(4)均位于第一安装架(1)和第二安装架(2)之间并相对；每一个滚轴(9)分别可转动地连接第三安装架(3)和第四安装架(4)并垂直第三安装架(3)设置，N+M个滚轴(9)安装在同一平面上；N个第一齿轮(7)可转动地安装在第一安装架(1)上，K个第一主动轮(5)分别可传动地连接K个第一齿轮(7)，且相邻的第一主动轮(5)之间分布有A个第一齿轮，相邻的第一齿轮(7)之间通过一个过桥齿轮(10)啮合连接；M个第二齿轮(8)可转动地安装在第二安装架(2)上，K个第二主动轮(6)分别可传动地连接K个第二齿轮(8)，且相邻的第二主动轮(6)之间分布有A个第二齿轮，相邻的第二齿轮(8)之间通过一个过桥齿轮(10)啮合连接；第一齿轮(7)和第二齿轮(8)结构相同，N个第一齿轮(7)分别可传动地连接N个滚轴(9)，M个第二齿轮(8)分别可传动地连接剩余的M个滚轴(9)，连接第一齿轮(7)的滚轴(9)与连接第二齿轮(8)的滚轴(9)交替排布。 |
