发明名称 一种用于天波MIMO-OTH雷达的发射信号频率的选择方法
摘要 本发明公开了一种用于天波MIMO-OTH雷达的发射信号频率的选择方法,属于天波MIMO-OTH雷达技术领域。本发明的方案包括:基于当前探测距离,从当前可用频段中选择初级备选发射信号频率,且所述初级备选发射信号频率所对应的发射信号存在多径传播;从所述初级备选发射信号频率中提取二级备选发射信号频率,所述二级备选发射信号频率对应的发射信号的各回波信号互不相关;计算对应于所述二级备选发射信号频率的各发射信号的分集增益,取M个最大分集增益所对应的发射频率为雷达的发射信号频率,所述M的取值对应于雷达发射天线的个数。本发明的应用,可以使得雷达获得最大的分集增益,有效提升天波MIMO-OTH雷达的检测性能。
申请公布号 CN103344951B 申请公布日期 2015.05.27
申请号 CN201310256659.9 申请日期 2013.06.25
申请人 电子科技大学 发明人 李晓东;何茜;何子述;汪霜玲
分类号 G01S7/42(2006.01)I 主分类号 G01S7/42(2006.01)I
代理机构 电子科技大学专利中心 51203 代理人 周刘英
主权项 一种用于天波MIMO‑OTH雷达的发射信号频率的选择方法,其特征在于,包括下列步骤:基于当前探测距离,从当前可用频段中选择初级备选发射信号频率,且所述初级备选发射信号频率所对应的发射信号存在多径传播;从所述初级备选发射信号频率中提取二级备选发射信号频率,所述二级备选发射信号频率对应的发射信号的各回波信号互不相关:确定所述发射信号的各回波信号互不相关的计算公式为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><msup><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msup><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>x</mi><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>t</mi></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup></msub><msub><mi>&rho;</mi><mrow><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msup><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><msup><mi>l</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>x</mi><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>r</mi></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup></msub><msub><mi>o</mi><mrow><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msup><mi>l</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>k</mi><mi>m</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>x</mi><mi>m</mi><mi>t</mi></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>&rho;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>l</mi><mi>mn</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>x</mi><mi>n</mi><mi>r</mi></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>o</mi><mrow><mi>mn</mi><mo>,</mo><mi>l</mi></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>></mo><mfrac><mn>1</mn><mi>&Delta;x</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000612649520000011.GIF" wi="1840" he="174" /></maths>其中,<img file="FDA0000612649520000012.GIF" wi="72" he="71" />表示第m个发射天线的第k条前向传播路径的反射高度,<img file="FDA0000612649520000013.GIF" wi="81" he="76" />表示第m个发射天线的第l条后向传播路径的反射高度,n表示接收天线,<img file="FDA0000612649520000014.GIF" wi="62" he="76" />表示发射天线m的水平坐标,<img file="FDA0000612649520000015.GIF" wi="65" he="75" />表示接收天线n的水平坐标,λ<sub>m</sub>表示发射天线m所对应的发射信号的波长,z<sub>0</sub>表示地球半径,x<sub>0</sub>表示探测区域的中心位置的水平坐标;参数<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&rho;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mo>{</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mrow><mn>4</mn><mi>z</mi></mrow><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mi>A</mi><msubsup><mi>C</mi><mi>m</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>m</mi><mi>k</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msubsup><mi>z</mi><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>m</mi><mi>k</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><msqrt><msubsup><mrow><mn>4</mn><mi>z</mi></mrow><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>AC</mi><mi>m</mi><mn>2</mn></msubsup></msqrt><mo>]</mo><msup><mo>}</mo><mn>0.5</mn></msup><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000612649520000016.GIF" wi="1301" he="145" /></maths>参数<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>o</mi><mrow><mi>mn</mi><mo>,</mo><mi>l</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msup><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mrow><mn>4</mn><mi>z</mi></mrow><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>BC</mi><mi>n</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>l</mi><mi>mn</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msubsup><mi>z</mi><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>l</mi><mi>mn</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><msqrt><msubsup><mrow><mn>4</mn><mi>z</mi></mrow><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>BC</mi><mi>n</mi><mn>2</mn></msubsup></msqrt><mo>]</mo><mo>}</mo></mrow><mn>0.5</mn></msup><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000612649520000017.GIF" wi="1336" he="142" /></maths>其中AC<sub>m</sub>表示第m个发射天线与探测区域的中心位置(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>)的直线距离,BC<sub>n</sub>表示接收天线n与探测区域的中心位置(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>)的直线距离;Δx表示探测区域在水平方向的长度;确定所述发射信号的各回波信号互不相关的计算公式或者为:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><msup><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msup><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>y</mi><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>t</mi></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup></msub><msub><mi>&rho;</mi><mrow><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msup><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><msup><mi>l</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>y</mi><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>r</mi></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup></msub><msub><mi>o</mi><mrow><msup><mi>m</mi><mo>&prime;</mo></msup><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msup><mi>l</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>k</mi><mi>m</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>y</mi><mi>m</mi><mi>t</mi></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>&rho;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>l</mi><mi>mn</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>y</mi><mi>n</mi><mi>r</mi></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>o</mi><mrow><mi>mn</mi><mo>,</mo><mi>l</mi></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>></mo><mfrac><mn>1</mn><mi>&Delta;y</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000612649520000018.GIF" wi="1868" he="173" /></maths>其中,<img file="FDA0000612649520000019.GIF" wi="72" he="75" />表示第m个发射天线的第k条前向传播路径的反射高度,<img file="FDA00006126495200000110.GIF" wi="85" he="76" />表示第m个发射天线的第l条后向传播路径的反射高度,n表示接收天线,<img file="FDA00006126495200000111.GIF" wi="70" he="73" />表示发射天线m的垂直坐标,<img file="FDA00006126495200000112.GIF" wi="59" he="71" />表示接收天线n的垂直坐标,λ<sub>m</sub>表示发射天线m所对应的发射信号的波长,z<sub>0</sub>表示地球半径,y<sub>0</sub>表示探测区域的中心位置的垂直坐标;参数<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&rho;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mo>{</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mrow><mn>4</mn><mi>z</mi></mrow><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mi>A</mi><msubsup><mi>C</mi><mi>m</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>m</mi><mi>k</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msubsup><mi>z</mi><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>m</mi><mi>k</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><msqrt><msubsup><mrow><mn>4</mn><mi>z</mi></mrow><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>AC</mi><mi>m</mi><mn>2</mn></msubsup></msqrt><mo>]</mo><msup><mo>}</mo><mn>0.5</mn></msup><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006126495200000113.GIF" wi="1305" he="140" /></maths>参数<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>o</mi><mrow><mi>mn</mi><mo>,</mo><mi>l</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msup><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mrow><mn>4</mn><mi>z</mi></mrow><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>BC</mi><mi>n</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>l</mi><mi>mn</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msubsup><mi>z</mi><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>l</mi><mi>mn</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><msqrt><msubsup><mrow><mn>4</mn><mi>z</mi></mrow><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>BC</mi><mi>n</mi><mn>2</mn></msubsup></msqrt><mo>]</mo><mo>}</mo></mrow><mn>0.5</mn></msup><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006126495200000114.GIF" wi="1332" he="137" /></maths>其中AC<sub>m</sub>表示第m个发射天线与探测区域的中心位置(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>)的直线距离,BC<sub>n</sub>表示接收天线n与探测区域的中心位置(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>)的直线距离;Δy表示探测区域在垂直方向的长度;计算对应于所述二级备选发射信号频率的各发射信号的分集增益,取M个最大分集增益所对应的发射频率为雷达的发射信号频率,所述M的取值对应于雷达发射天线的个数。
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