一种工程机械、多执行机构的液压控制系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种多执行机构的液压控制系统及控制方法，该系统包括：液压源、流量控制元件、多路换向阀和控制装置；所述液压源经进油道为所述多路换向阀供油，所述多路换向阀控制多执行机构动作，所述多路换向阀经回油道回油，所述流量控制元件的进油口与所述进油道连通、出油口与所述回油道连通、控制油口与控制油道连通，所述控制油道将所述多执行机构的最高工作压力反馈至所述流量控制元件的所述控制油口。本发明还提供了一种包括该液压控制系统的工程机械。在本发明中，能够实现远程控制作业和手动操纵作业的两种作业方式，并且可以有效减少系统的能量损失和系统发热，且系统响应速度更快、使用寿命更长。

主权项

一种多执行机构的液压控制系统，其特征在于，包括：液压源(1)、流量控制元件(2)、多路换向阀(3)和控制装置；所述液压源(1)经进油道(L_P)为所述多路换向阀(3)供油，所述多路换向阀(3)控制所述多执行机构的运动，所述多路换向阀(3)经回油道(L_T)回油；所述流量控制元件(2)的进油口(21)与所述进油道(L_P)连通，所述流量控制元件(2)的出油口(22)与所述回油道(L_T)连通，所述流量控制元件(2)的控制油口(23)与控制油道(L_S)连通，所述控制油道(L_S)将所述多执行机构的当前最高工作压力反馈至所述控制油口(23)；其中，所述液压控制系统具有至少第一工作状态和第二工作状态：在所述第一工作状态下，所述液压源(1)输出的流量为一变值，所述控制装置根据所述多执行机构的需求流量调节所述液压源(1)的输出流量；在所述第二工作状态下，所述控制装置控制所述液压源(1)输出的流量为一定值，所述流量控制元件(2)根据所述控制油口(23)的压力，调节所述流量控制元件(2)将超出所述多执行机构需求流量的多余流量泄至所述回油道(L_T)；其中：所述液压源(1)为变量液压源，所述多路换向阀(3)具有手动操纵机构；在所述第一工作状态下，所述控制装置控制所述多路换向阀(3)，以调节所述多路换向阀阀芯的开度；同时，所述控制装置控制所述变量液压源，以调节所述变量液压源的输出流量；在所述第二工作状态下，所述控制装置控制所述变量液压源输出定值的流量，通过操纵所述多路换向阀(3)的手动操纵机构调节所述多路换向阀阀芯的开度，根据所述多路换向阀阀芯的所述开度来确定所述多执行机构的需求流量；或所述液压源包括并联的变量液压源和定量液压源，所述多路换向阀(3)具有手动操纵机构；在所述第一工作状态下，所述变量液压源工作，所述控制装置控制所述多路换向阀(3)，以调节所述多路换向阀阀芯的开度；同时，所述控制装置控制所述变量液压源，以调节所述变量液压源的输出流量；在所述第二工作状态下，所述定量液压源工作，所述定量液压源输出定值的流量，通过操纵所述多路换向阀(3)的手动操纵机构调节所述多路换向阀阀芯的开度，根据所述多路换向阀阀芯的所述开度来确定所述多执行机构的需求流量。