中性浮力航行器

摘要

中性浮力航行器，根据该中性浮力航行器的结构的用于制导与导航控制的所有必要的力仅作用在部分A(2.1)上，所述部分位于航行器的最前端与当绕流的轴线平行于航行器的纵向轴线且其方向为从前向后时的拖曳力作用中心D之间。部分A(2.1)可为通过装置而连接至航行器的其余部分上的独立的部件，该装置确保将来自一个部分的动力有效地传递至另一个部分并允许两个部分之间围绕所述航行器的纵向轴线相对地旋转360度。

主权项

一种中性浮力航行器，其特征在于，所述航行器的制导、导航和控制通过由两个推力单元和水平舵产生的力而实现，所述两个推力单元定位于相对于所述航行器的纵向轴线的相对位置中，所述水平舵围绕连接杆而悬置，所述连接杆专有地将由所述推力单元和所述水平舵产生的动力传递至所述航行器的部分(A)，所述部分定位于所述航行器的最前端与在绕流(u)的轴线平行于所述航行器的纵向轴线且所述绕流的轴线的方向为从所述航行器的前部朝向其后部时拖曳力(D)施加于其上的部分之间。