用于底盘测量的方法及用于测量机动车底盘几何参数的装置

摘要

根据本发明的用于底盘测量的方法包括以下步骤：提供一个具有四个相对彼此设置在已知位置中的测量头(2，4，14，16)的底盘测量系统，每个测量头具有一个单目的摄像装置(22，24，26，28)，其中，测量头(2，4，14，16)相对彼此的相对位置是已知的，并且前面的测量头(2，4)相对彼此的距离(dVA)不同于后面的测量头(14，16)相对彼此的距离(dHA)；在机动车(1)的至少一个第一驶入位置中通过后面的测量头(14，16)分别拍摄一个前轮(6，8)或安设在其上的测量靶；在第一主测量位置中及在机动车(1)的第二主测量位置中通过四个测量头(2，4，14，16)中的每个来拍摄四个车轮(6，8，10，12)或安设在其上的测量靶；执行局部三维重构，用于由车轮(6，8，10，12)的或安设在其上的测量靶的被拍摄的图像来确定车轮(6，8，10，12)的平移矢量(t1，t2，t3，t4)、旋转矢量(R1、R2、R3、R4)和在所述位置之间的车轮旋转角以及车轮旋转中心和车轮旋转轴线；通过行驶运动将这些局部比例尺适配到一个共同的全局比例尺上；将主测量的全局比例尺转用在所述驶入测量上；由在驶入位置中及在主测量位置中对所述前轮(6，8)或安设在其上的测量靶的测量来确定用于测量头(2，4，14，16)的绝对比例尺；和确定机动车(1)的底盘测量参数、尤其是车轮外倾、单前束和/或总前束。

主权项

用于底盘测量的方法，包括以下步骤：提供一个具有四个相对彼此设置在已知位置中的测量头(2，4，14，16)的底盘测量系统，所述测量头中的每个测量头具有一个单目的摄像装置(22，24，26，28)，其中，所述测量头(2，4，14，16)相对彼此的相对位置是已知的，并且前面的测量头(2，4)的相对彼此的距离(dVA)不同于后面的测量头(14，16)的相对彼此的距离(dHA)；在机动车(1)的至少一个驶入位置中通过所述后面的测量头(14，16)分别拍摄一个前轮(6，8)或安设在其上的测量靶；在所述机动车(1)的第一主测量位置中及在至少一个第二主测量位置中通过所述四个测量头(2，4，14，16)中的每个来拍摄四个车轮(6，8，10，12)或安设在其上的测量靶；借助于图像处理方法“从运动恢复结构”的应用，由成像的几何细节的在所有拍摄的图像中测得的二维图像坐标得出其在局部车轮坐标系中的三维坐标；以局部比例尺执行局部三维重构，用于由所述车轮(6，8，10，12)的或安设在其上的测量靶的被拍摄的图像来确定所述车轮(6，8，10，12)的平移矢量(t1，t2，t3，t4)、旋转矢量(R1、R2、R3、R4)和在所述位置之间的车轮旋转角以及车轮旋转中心和车轮旋转轴线；通过机动车运动的平衡将所述主测量位置的四个局部比例尺适配到一个共同的全局比例尺上；通过机动车前轴的相同几何参数的平衡将所述全局比例尺转用在所述驶入位置的三维重构上；由在所述驶入位置中及在所述主测量位置中对所述前轮(6，8)或安设在其上的测量靶的测量来确定用于所述测量头(2，4，14，16)的绝对比例尺；和确定所述机动车(1)的底盘测量参数。