轮毂马达装置或者具有轮毂马达装置的车辆

摘要

本发明提供了一种比如用于儿童的骑乘车辆，包括车体和相对于表面支撑车体的一个或多个轮。轮中的至少一个轮包括提供驱动转矩以推进车辆的轮毂马达装置。该轮毂马达装置包括限定内部空间的壳体。车轴或其他安装元件限定壳体的旋转轴线。优选地，车轴或其他安装元件没有完全穿过壳体。马达通过变速器驱动壳体。优选地，马达是定位在旋转轴线上并且可以与壳体的平面横向地偏移的标准的、紧凑马达。在一些实施方式中，行进元件由壳体直接承载。

主权项

一种轮毂马达装置，包括：壳体，所述壳体限定了内部空间和旋转轴线；第一横向支撑构件，所述第一横向支撑构件至少部分地定位在所述壳体的所述内部空间内；第二横向支撑构件，所述第二横向支撑构件至少部分地定位在所述壳体的所述内部空间内并且沿着所述旋转轴线与所述第一横向支撑构件隔开；多个连接轴，所述多个连接轴在所述第一横向支撑构件与所述第二横向支撑构件之间延伸；多个行星齿轮，每个行星齿轮为支撑在所述多个连接轴中的相应一个连接轴上的双直齿齿轮；马达；太阳齿轮，所述太阳齿轮由所述马达驱动并且所述太阳齿轮驱动所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮的第一齿轮部；环形齿轮，所述环形齿轮由所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮的第二齿轮部驱动，其中，所述环形齿轮驱动所述壳体以绕所述旋转轴线旋转。