工作装置势能回收液压系统

摘要

本发明公开了一种工作装置势能回收液压系统，包括能量转换器、压能保持阀、切换阀、能量收集器、逻辑控制部件、主阀、动臂装置及相应连接，通过使用本系统，它不仅能可控地把动臂装置下降的势能转化成液压能存入能量收集器，而且还能直接进行循环利用，对动臂装置进行平衡做功，从而减小液压系统发热，减小原动机的输入功率，达到节能的目的。

主权项

一种工作装置势能回收液压系统，包括至少分别包含能量转换器单元(1.1、1.2)的两组能量转换器、主阀(6)、第一控制信号(Signal‑a)及第二控制信号(Signal‑b)，压能保持阀(2)的入口通过切换阀(3)与所述的主阀(6)连接，所述的压能保持阀(2)的出口与所述的能量转换器单元(1.1、1.2)的无杆腔连接，所述的切换阀(3)连接有能量收集器(4)，逻辑控制部件(5)的输入端与所述的主阀(6)、能量转换器单元(1.1、1.2)、第一控制信号(Signal‑a)及第二控制信号(Signal‑b)通信连接，所述的逻辑控制部件(5)的输出端与所述的切换阀(3)的控制端连接，其特征在于：所述的两组能量转换器每组分别至少包含一个或多个能量转换器单元(1.1、1.2)，每个单元分别由带杆活塞(1.1a、1.2a)分隔成对应的第一工作腔(1.1b、1.2b)和第二工作腔(1.1c、1.2c)，所述的第一工作腔(1.1b、1.2b)分别设有第一有杆端油口(B1)、第二有杆端油口(B2)并与第二主阀油口(B3)直接相连，所述的第二工作腔(1.1c、1.2c)分别设有第一工作腔油口(A1)和第二工作腔油口(A2)；所述的压能保持阀(2)包括：第一单元阀(2a)、第二单元阀(2b)、信号或阀(2c)、压力过载保护阀(2d)、方向阀(2e)、单向节控阀(2f)，所述的第一单元阀(2a)设有第一油口(Ⅰa)、第二油口(Ⅱa)、第三油口(Ⅲa)、第四油口(Ⅳa)，第二油口(Ⅱa)与第四油口(Ⅳa)互通；所述的第二单元阀(2b)设有第五油口(Ⅰb)、第六油口(Ⅱb)、第七油口(Ⅲb)、第八油口(Ⅳb)，第六油口(Ⅱb)与第八油口(Ⅳb)互通，所述的第二油口(Ⅱa)、第六油口(Ⅱb)分别与所述的能量转换器单元(1.1、1.2)的第一工作腔油口(A1)、第二工作腔油口(A2)相连，所述的方向阀(2e)设有第一压力输入口(k1)、第二压力输入口(k2)、回油口(kt)及换向控制口(Kb5)，第一压力输入口(k1)与所述的第三油口(Ⅲa)、第七油口(Ⅲb)互连，回油口(kt)与回油路(T2)相连并回油箱，换向控制口(Kb5)连接于所述的主阀输入第二控制信号(Signal‑b)的第二连接点(S2)处；所述的信号或阀(2c)包括：第三压力输入口(a)及第四压力输入口(b)、压力输出口(c)，第三压力输入口(a)与所述的第一单元阀(2a)的第四油口(Ⅳa)相连，第四压力输入口(b)与所述的第二单元阀(2b)的第八油口(Ⅳb)相连，压力输出口(c)与所述的第二压力输入口(k2)相连并逻辑或地取第三压力输入口(a)或第四压力输入口(b)的高压油信号，所述的压力过载保护阀(2d)入口接在第二压力输入口(k2)至压力输出口(c)的油路(G)处，输出口接于换向控制口(Kb5)的控制油路(H)处；所述的单向节控阀(2f)有阻接通所述的压力过载保护阀(2d)的输出油路，并起压作用于换向控制口(Kb5)，使所述的方向阀(2e)换向进行过载保护，对第二控制信号(Signal‑b)无节控作用；所述的切换阀(3)包括：第一主油口(P1)、第二主油口(P2)、第三主油口(A)、第四主油口(B)及第一控制口(Ka4)、第二控制口(Kb4)，第一主油口(P1)、第二主油口(P2)分别与第一主阀油口(A3)、能量收集器油口(X)相连，第三主油口(A)、第四主油口(B)分别与所述的压能保持阀(2)的第一油口(Ⅰa)、第五油口(Ⅰb)相连，第一控制口(Ka4)、第二控制口(Kb4)分别与所述的逻辑控制部件(5)的第三控制口(Pp1)、第四控制口(Pp2)相连；所述的逻辑控制部件(5)的输入输出连接包括：第一输入(Ka2)连接于所述的主阀输入第一控制信号(Signal‑a)的第一连接点(S1)处，第二输入(Ka3)连接于第一主阀油口(A3)至所述的第一主油口(P1)的第一主油路(E)处，第三输入(Kb2)连接于所述的主阀输入第二控制信号(Signal‑b)的第三连接点(S3)处，第四输入(Kb3)连接于第二主阀油口(B3)至所述能量转换器的第一有杆端油口(B1)、第二有杆端油口(B2)的第二主油路(F)处，所述的第三控制口(Pp1)连接所述的第一控制口(Ka4)，所述的第四控制口(Pp2)连接所述的第二控制口(Kb4)。