一种护栏清洁器

摘要

本实用新型公开了一种护栏清洁器，包括布设在护栏上的清洁器本体，所述清洁器本体上安装有两个后轮，每一个所述后轮通过连轴连接前轮，所述后轮的半径大于所述前轮的半径，每个所述后轮和每个所述前轮上安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有水箱，所述水箱的底部开有多个漏水口，所述清洁器本体还安装有电子线路板；所述电子线路板包括数据收发器、太阳能光伏电池板、直流整形变换电路、充放电保护电路、电瓶、复位电路、无线收发电路、数据存储芯片、电压电平转换电路、水量检测电路、电压电流检测电路、定位电路、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第一电机转动电机和第二电机转动电机，本实用新型设计新颖，操作方便，体积小，实用性强。

主权项

一种护栏清洁器，其特征在于：包括清洁器本体，所述清洁器本体布设在护栏(22)上清洁护栏，所述清洁器本体上安装有两个用于清洁护栏的圆形后轮(19)，每一个所述后轮(19)通过连轴连接用于移动清洁器的圆形前轮(20)，所述后轮(19)的半径大于所述前轮(20)的半径，每个所述后轮(19)和每个所述前轮(20)上安装有支撑杆(18)，每个所述支撑杆(18)垂直地面相互平行布设，所述支撑杆(18)上安装有用于盛放清洁水的水箱(21)，所述水箱(21)的底部开有多个漏水口(17)，所述清洁器本体还安装有用于控制清洁器前行后退并太阳能发电的电子线路板；所述电子线路板包括数据收发器(15)、为所述电子线路板提供电源的太阳能发电模块、与所述数据收发器(15)相接用于重新调整数据信号的复位电路(8)、与所述数据收发器(15)相接用于无线数据交换便于控制多个清洁器工作的无线收发电路(7)和与所述数据收发器(15)相接用于数据交换的数据存储芯片(10)，所述数据收发器(15)的输入端接有用于将太阳能发电电压转换为数据收发器可接收的电压范围的电压电平转换电路(5)、用于实时检测水箱中剩余水量的水量检测电路(6)和用于实时检测太阳能电池板工作电压电流数据的电压电流检测电路(16)，所述数据收发器(15)的输出端接有用于实时定位每一个清洁器位置的定位电路(9)、安装在所述后轮(19)上用于驱动后轮运转的第一电机驱动电路(13)和安装在所述前轮(20)上用于驱动前轮运转的第二电机驱动电路(11)，所述第一电机驱动电路(13)的输出端接有用于后轮前进或后退的第一电机转动电机(14)，所述第二电机驱动电路(11)的输出端接有用于前轮前进或后退的第二电机转动电机(12)，所述太阳能发电模块包括依次相接的安装在清洁器顶部用于发电的太阳能光伏电池板(1)、用于直流变换的直流整形变换电路(2)、用于保护储电设备的充放电保护电路(3)和用于存储电量的电瓶(4)，所述太阳能光伏电池板(1)的输出端还与所述电压电流检测电路(16)的输入端相接。