配备瞄准用辅助扫描装置的枪械

摘要

本发明公开了一种配备瞄准用辅助扫描装置的枪械，属于枪械设备技术领域。本发明的配备瞄准用辅助扫描装置的枪械包括枪体和瞄准辅助扫描装置，所述瞄准辅助扫描装置与在所述枪体相连，其特征在于：所述瞄准辅助扫描装置包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、第一电机控制模块(6)、第二电机控制模块(7)、第一电机(8)、第二电机(9)、瞄准激光束发射模块(10)。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、作战效能高等特点。

主权项

一种配备瞄准用辅助扫描装置的枪械包括枪体和瞄准辅助扫描装置，所述瞄准辅助扫描装置与在所述枪体相连，其特征在于：所述瞄准辅助扫描装置包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、第一电机控制模块(6)、第二电机控制模块(7)、第一电机(8)、第二电机(9)、瞄准激光束发射模块(10)；其中：所述控制器(1)分别与所述超声波测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述告警模块(2)、所述第一电机控制模块(6)、所述第二电机控制模块(7)、所述瞄准激光束发射模块(10)电性相连；所述第一电机控制模块(6)与所述第一电机(8)电性相连，所述第二电机控制模块(7)与所述第二电机(9)电性相连；所述超声波测距模块(4)包括超声波发射部分(401)、超声波接收部分(402)，所述超声波发射部分(401)和所述超声波接收部分(402)平行地设置在所述瞄准辅助扫描装置中、并与枪体子弹发射方向保持一致；所述红外传感模块(5)包括第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)，所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)对称地设置，所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)分别安装在所述第一电机(8)、所述第二电机(9)的旋转轴上；其中：所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离为H₁，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂同轴线，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线与枪体子弹发射方向保持一致；所述第一电机(8)、所述第二电机(9)分别对所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)进行对称调整以改变所述红外线叠加区域S₂的夹角C；所述红外线叠加区域S₂的夹角C范围为12°‑18°；所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离H₁为2.2‑2.9cm；所述超声波发射部分(401)、所述超声波接收部分(402)与所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线平行设置；所述瞄准激光束发射模块(10)的激光束发射方向同所述红外线盲区区域S₁、红外线叠加区域S₂的轴线方向保持一致；所述告警模块(2)为光学闪烁报警电路；所述控制器(1)是DSP控制器，或者ARM控制器，或者AVR控制器。