具有物体位置侦测功能的装置及其侦测方法

摘要

本发明公开了一种具有物体位置侦测功能的装置及其侦测方法，所述装置包括一影像撷取模组、一权重分配模组及一处理模组。影像撷取模组撷取一影像。权重分配模组根据所述影像及待测物体的事前资讯执行权重分配，并利用待测物体的可能的初始位置计算出待测物体的初始重心。处理模组根据权重分配的结果及初始重心进行统计分析，并取得分析结果，以更新待测物体的可能的位置。处理模组判断分析结果是否符合预设值，若是，则产生一估测结果；若否，则重复上述步骤。

主权项

一种具有物体位置侦测功能的装置，其特征在于，包括：一影像撷取模组，撷取一影像资料；一权重分配模组，根据所述影像资料中的一待测物体的一可能的初始位置中的一影像及所述待测物体的一事前资讯进行一权重分配，并利用所述可能的初始位置计算出所述待测物体的一初始重心；以及一处理模组，根据所述权重分配所产生的结果及所述初始重心进行一统计分析，以计算出所述待测物体的一可能的位置，并求得一重心坐标，并判断所述统计分析的结果是否符合一预设值，若是，则产生一估测结果；若否，则以所述可能的位置取代所述可能的初始位置再一次计算所述待测物体的所述可能的位置及所述重心坐标；其中，所述权重分配将所述事前资讯转换成机率密度函数，并依据所述影像资料中的所述可能的初始位置中的所述影像中各个像素的颜色值及所述颜色值在机率密度函数之中的对应值，或依据所述影像资料中的所述可能的初始位置中的所述影像中各个像素的边缘方向值及所述边缘方向值在机率密度函数之中的对应值，或者依据所述影像资料中的所述可能的初始位置中的所述影像中各个像素的颜色值和边缘方向值的结合及所述颜色值和所述边缘方向值的结合在机率密度函数之中的对应值，分别给定所述各个像素一权重值。