阀的锻造冲压装置

摘要

本发明提供一种阀的锻造冲压装置，其能减少直到输送由镦锻机成形了的一次成形工件而向锻造冲压本休输入为止的工件交接次数，缩短一次成形工件的向锻造冲压主体的输送输入时间。其具备设置了多个一次成形载物台的镦锻机（20）、与镦锻机（20）邻接并将一次成形工件（W1）进行二次成形的锻造冲压主体（10）和抓住工件（W1）向锻造冲压主体（10）输送输入的工件输送输入装置，由具备抓住工件（W1）的臂（62）（卡盘（64））的可绕垂直轴（L1）回旋的高速多关节机器人（60）构成工件输送输入装置。能减少从镦锻机（20）到锻造冲压主体（10）的工件交接次数，阀锻造线的速度提高，生产效率提高。

主权项

一种阀的锻造冲压装置，具备：至少1台镦锻机，该至少1台镦锻机在其前面上设置成形载物台，该成形载物台通过由电极抓住作为工件的圆棒材，在与圆棒材端之间使电流流动，从另一端加压，将加热端膨胀成丸子状；配设在上述镦锻机的前面侧，向上述成形载物台供给工件的工件供给装置；与上述镦锻机的侧方邻接地配置，将由上述镦锻机成形了的一次成形工件由上下的模具进行二次成形的锻造冲压主体；配置在上述镦锻机及上述锻造冲压主体的附近，抓住由上述镦锻机成形了的一次成形工件输送，向上述锻造冲压主体输入的一次成形工件输送输入装置；和在上述镦锻机的和上述锻造冲压主体配置侧相反侧的侧方，与该镦锻机邻接地配置的圆棒材供给装置，其特征在于，上述工件供给装置作为工件供给排出装置构成，该工件供给排出装置具备相对于镦锻机在左右方向一体地滑动，但在相对于镦锻机接近分离的前后方向分别滑动的左右一对工件排出用卡盘以及工件供给用卡盘，上述左右一对工件排出用卡盘以及工件供给用卡盘是指，其中的一方为工件排出用卡盘，另一方为工件供给用卡盘，上述一次成形工件输送输入装置，由具备在上述镦锻机的前面侧由卡盘抓住一次成形工件向上述锻造冲压主体输送输入的臂的可绕垂直旋转支轴回旋的高速多关节机器人构成，该卡盘设置在该臂的前端，上述高速多关节机器人，接受被保持在上述圆棒材供给装置的棒材供给路上的工件而向上述工件供给装置的工件供给用卡盘交接，并且从上述工件排出用卡盘接受一次成形工件而向上述锻造冲压主体输送输入。