光电式编码器装配装置

摘要

本实用新型公开了一种光电式编码器装配装置，属于精密控制领域。包括夹持机构、拨动机构和装夹板 ，夹持机构和拨动机构可在装夹板上方进行三轴自由移动；夹持机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的夹头；拨动机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的拨动头；装夹板上设有摆放编码器的开孔，装夹板上同时安装用于固定编码器的夹紧机构。本实用新型采用半自动机械式结构，通过控制夹持机构的三轴联动平台调整光电池PCB的位置，通过控制拨动机构的三轴联动平台快速地调整码盘与回转轴的同轴度，并固化码盘；配合现有的CCD视觉系统，快速的对编码器码盘、PCB、光电池实现高精度对位及微调，最终实现快速、准确装配。

主权项

一种光电式编码器装配装置，包括夹持机构、拨动机构和装夹板，其特征在于：所述夹持机构和拨动机构可在装夹板上方进行三轴自由移动；所述夹持机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的夹头；所述拨动机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的拨动头；所述装夹板上设有摆放编码器的开孔，装夹板上同时安装用于固定编码器的夹紧机构。