三轴飞行器玩具

摘要

一种三轴飞行器玩具，包括机身及三个旋翼单元，第一个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的正前方，第二个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的左后方，第三个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的右后方；第二个旋翼单元和第三个旋翼单元左右对称布置；所述第二个旋翼单元的旋翼数量为一组，第三个旋翼单元的旋翼数量也为一组，所述第一个旋翼单元的旋翼数量为两组，该两组旋翼上下布置且转动方向相反，且两组旋翼的转轴形成共轴关系。本实用新型能精确调控，且整机重量左右平衡，飞行的稳定性好。

主权项

一种三轴飞行器玩具，包括机身及三个旋翼单元，机身位于三个旋翼单元中央，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机、圆形框架，各个旋翼单元的圆形框架与机身固定连接，各旋翼单元的旋翼转轴分别位于对应的圆形框架中央，其中，第一个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的正前方，第二个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的左后方，第三个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的右后方；第二个旋翼单元和第三个旋翼单元左右对称布置；所述第二个旋翼单元的旋翼数量为一组，所述第二个旋翼单元的电机数量为一台，第三个旋翼单元的旋翼数量也为一组，第三个旋翼单元的电机数量为一台；第二个旋翼单元的旋翼转动方向和第三个旋翼单元的旋翼转动方向相反；其特征在于：所述第一个旋翼单元的旋翼数量为两组，该两组旋翼上下布置且转动方向相反，上下两组旋翼分别设有转轴，且下面一组旋翼的转轴为空心转轴，上面一组旋翼的转轴为实心转轴，实心转轴套设于空心转轴中而形成共轴关系；所述第一个旋翼单元的电机数量为两台，包括第一电机、第二电机，其中第一电机的竖向转轴位于实心转轴的正前方；所述第二电机的竖向转轴位于实心转轴的正后方；所述实心转轴同轴固定有第一中心齿轮，第一中心齿轮啮合有第一偏心齿轮，第一偏心齿轮与第一电机的转轴同轴固定连接；所述第一中心齿轮位于上面一组旋翼的下方，所述第一中心齿轮和第一偏心齿轮的竖向位置平齐，所述第一电机位于第一偏心齿轮的上方；所述空心转轴同轴固定有第二中心齿轮，第二中心齿轮啮合有第二偏心齿轮，第二偏心齿轮与第二电机的转轴同轴固定连接；所述第二中心齿轮位于下面一组旋翼的下方，所述第二中心齿轮位于第一中心齿轮的上方，所述第二中心齿轮和第二偏心齿轮的竖向位置平齐，所述第二电机位于第二偏心齿轮的上方。