一种圆盘类工件自动加工生产线

摘要

本实用新型的圆盘类工件自动加工生产线，包括与地基相平行的水平桁架滑轨，水平桁架滑轨通过多个支架固定于地基上，水平桁架滑轨上设置有两个可沿其长度方向运动的桁架机械手，桁架机械手上设置有取放工件的抓手系统；特征在于：水平桁架滑轨下方设置有多个数控车床，水平桁架滑轨中间位置下方的地基上设置有多工位自动循环料仓和抽检装置，抓手系统上设置有取放工件的手爪Ⅰ和手爪Ⅱ。本实用新型是将传统的单人单台操作加工实现自动化，整条生产线只需1人就可完成操作，机床上下料、机床间工件的搬运等全部由桁架机械手来完成，减少人工干预及人力成本，提高生产效率，提高安全性，提高产品质量的稳定性。

主权项

一种圆盘类工件自动加工生产线，包括与地基相平行的水平桁架滑轨（8），水平桁架滑轨通过多个支架（1）固定于地基上，水平桁架滑轨上设置有两个可沿其长度方向运动的桁架机械手（5），桁架机械手上设置有取放工件的抓手系统（6）；其特征在于：水平桁架滑轨下方的地基上沿其长度方向设置有多个可自动加工工件的数控车床（2），水平桁架滑轨中间位置下方的地基上设置有多工位自动循环料仓（3）和抽检装置（4），抓手系统上设置有取放工件的手爪Ⅰ和手爪Ⅱ；一侧的桁架机械手对该侧一半的数控车床进行抓取和放置工件，另一侧的桁架机械手对另一半数控车床进行抓取和放置工件。