多节臂伸缩机构及工程机械车辆

摘要

本发明实施例公开了一种多节臂伸缩机构，至少包括第一节臂、第二节臂和第三节臂，多节臂伸缩机构还包括伸缩油缸和支撑装置。伸缩油缸包括活塞杆和缸体，活塞杆与第一节臂相连接，缸体与第二节臂相连接；支撑装置相应设置在相异于第一节臂和第二节臂的其他节臂内，用于支撑缸体。本发明实施例通过支撑装置的作用提高了伸缩油缸的平稳性，并提高了整个多节臂伸缩机构的稳定性。

主权项

一种多节臂伸缩机构，至少包括第一节臂、第二节臂和第三节臂，其特征在于，所述多节臂伸缩机构还包括：伸缩油缸，所述伸缩油缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述第一节臂相连接，所述缸体与所述第二节臂相连接；支撑装置，相应设置在相异于所述第一节臂和所述第二节臂的其他节臂内，用于支撑所述缸体，所述支撑装置的主体设置有导向机构以及与所述缸体滑动接触的凹形轨道，以在所述第一节臂、所述第二节臂和所述第三节臂之间经由所述伸缩油缸驱动而作相对伸缩动作时使得所述缸体沿所述凹形轨道运动，所述导向机构用于将所述缸体引导入所述凹形轨道内。