一种自动偏转和复位的传动装置

摘要

本实用新型公开了一种自动偏转和复位的传动装置，涉及机械传动装置技术领域，包括主动轮、从动轮、传动链条，在传动链条上沿传动链条的长度方向均匀分布有多个托板，在每个托板上设有托盘，托盘和托板转动连接且在托盘和托板之间设有相对转动限位点，在托盘和托板之间还设有拉簧，在托盘的盘底面上设有轨道槽，轨道槽由圆弧段和直线段组成，圆弧段所对应的圆心位于托盘和托板相对转动的轴线上，直线段与圆弧段的一端相切，在传动链条的一侧设有可进入到轨道槽内并且在轨道槽槽壁的带动下可自转的撞轮，主动轮受控于伺服电机。该装置能够使传动的物体在运动的过程中实现自动转向并及时复位，转向持续的时间可控，可有效简化工序操作过程。

主权项

一种自动偏转和复位的传动装置，包括主动轮（1）、从动轮（2）、传动链条（3），其特征在于：在传动链条（3）上沿传动链条（3）的长度方向均匀分布有多个托板（4），在每个托板（4）上设有托盘（5），所述托盘（5）和托板（4）转动连接且在托盘（5）和托板（4）之间设有相对转动限位点，在托盘（5）和托板（4）之间还设有拉簧（6），在托盘（5）的盘底面上设有轨道槽，所述轨道槽由圆弧段（7）和直线段（8）组成，所述圆弧段（7）所对应的圆心位于托盘（5）和托板（4）相对转动的轴线上，所述直线段（8）与圆弧段（7）的一端相切，在传动链条（3）的一侧设有可进入到轨道槽内并且在轨道槽槽壁的带动下可自转的撞轮（9），所述主动轮（1）受控于伺服电机（10）。