发明名称 |
一种自动分拣垃圾桶及分拣方法 |
摘要 |
本发明公开了一种自动分拣垃圾桶及分拣方法,包括下端外壳内的四个独立的内胆,上端外壳内设置有收集板,收集板上设置有音频传感器,收集板的底部设置有通过导板电机驱动能够开合的导板,收集板的下方设置有通过导向电机带动能够分别向四个内胆倾斜的导向板,音频传感器连接有控制模块,控制模块连接导向电机和导板电机;控制模块包括接收音频传感器信号的单片机,单片机连接有驱动模块,驱动模块连接导向电机和导板电机。音频传感器将不同物品撞击产生的声频信号转换为数据信号后存入单片机库,单片机根据不同物品调用单片机芯片为主的控制系统相应的延时程序,经驱动后输出控制导向电机带动导向板偏转,使不同垃圾进入不同的垃圾桶内。 |
申请公布号 |
CN104609064A |
申请公布日期 |
2015.05.13 |
申请号 |
CN201510083013.4 |
申请日期 |
2015.02.15 |
申请人 |
西安文理学院 |
发明人 |
边培莹;肖海燕;段梦蕉;刘志贤;刘耀淳;彭先勇;刘猛 |
分类号 |
B65F1/00(2006.01)I;B65F1/14(2006.01)I;B65F1/16(2006.01)I |
主分类号 |
B65F1/00(2006.01)I |
代理机构 |
西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
代理人 |
陆万寿 |
主权项 |
一种自动分拣垃圾桶,其特征在于:包括置于底座(8)上的上端外壳(15)和下端外壳(6),下端外壳(6)内设置有四个独立的内胆(9),上端外壳(15)内设置有收集板(3),收集板(3)上设置有音频传感器,收集板(3)的底部设置有通过导板电机(12)驱动能够开合的导板(13),收集板(3)的下方设置有通过导向电机(11)带动能够分别向四个内胆(9)倾斜的导向板(5),上端外壳(15)顶部设置有上盖(16),音频传感器连接有控制模块,控制模块驱动导向电机(11)和导板电机(12);所述控制模块包括接收音频传感器信号的单片机,单片机连接有驱动模块,驱动模块连接导向电机(11)和导板电机(12)。 |
地址 |
710065 陕西省西安市雁塔区太白南路168号 |