| 主权项 |
一种盒状物品自动分拣装置，安装在堆垛机载货台上，与重力式货架配套应用，与重力式货架的出料口相对应，其特征为由可调式分拣机构、摆动机构、推进机构组成，摆动机构的上部与可调式分拣机构相连接，摆动机构的下部与推进机构相连接；所述的可调式分拣机构是由摆动板、盛料盘、步进电机A、电机座A、闸板、滑座、导轨、电动缸、尾架、尾架销轴和推杆销轴构成；在摆动板的前端安装盛料盘，在摆动板的中段位置安装导轨，导轨上安装滑座，滑座上固定电机座A，电机座A上安装步进电机A，步进电机A的电机轴上安装闸板，闸板挡在盛料盘内；在摆动板的后端安装尾架，电动缸的尾端通过尾架销轴与尾架相连接，电动缸的推杆端部通过推杆销轴连接在电机座A上；所述的摆动机构是由平移板、步进电机B、电机座B、曲柄、连杆轴、连杆、铰链座、铰链轴、销轴、销轴座和轴承座构成；平移板上开有与推进机构中的偏心轮相匹配的U形导槽，平移板的一端安装电机座B，电机座B上安装步进电机B，步进电机B的电机轴上安装曲柄，连杆的一端通过连杆轴与曲柄相连接，连杆的另一端通过铰链轴与铰链座相连接；平移板的另一端安装轴承座，在轴承座的轴承内孔安装销轴，销轴的另一端安装在销轴座的内孔并紧固；铰链座和销轴座分别固定在可调式分拣机构摆动板的背面；所述的推进机构由安装板、步进电机C、电机座C、偏心轮、导轨和滑座构成；安装板为直角形状，在安装板的水平翼板上安装导轨，导轨上安装滑座；在安装板的水平翼板上还安装电机座C，在电机座C上安装步进电机C，在步进电机C的输出轴上安装偏心轮；滑座固定在摆动机构平移板的背面，偏心轮安装进摆动机构平移板上的U形导槽内。 |
