| 摘要 |
［課題］コギングトルクを低減し、回転トルクを増加させることのできる永久磁石型回転機を提供する。［解決手段］永久磁石３０が配設される回転子２４と、電磁石４８が配設される固定子４０と、永久磁石３０の位置情報を取得する位置情報取得部６０と、位置情報に基づき電磁石４８をオンオフ制御する電磁石制御部とを備え、電磁石４８は、永久磁石３０の磁極に対向するコア５０の磁極を永久磁石３０の磁極と反対の極性に励磁させる第１電磁石コイル５２と、永久磁石３０の磁極に対向するコア５０の磁極を永久磁石３０の磁極と同一の極性に励磁させる第２電磁石コイル５４とを同軸に配設して構成され、位置情報に基づき第１電磁石コイル５２をオン制御してからオフ制御する間に、第２電磁石コイル５４をオン制御し、第２電磁石コイル５４をオフ制御してから電磁石４８による残留磁気が０になる前に、第１電磁石コイル５２をオン制御する。【選択図】図１ |
