| 摘要 |
<p>본 발명은 구동 장치(12)를 구비한 차량용 브레이크 제어 장치(10)에 관한 것으로, 이 구동 장치에 의해 적어도 차량 고유의 센서 장치 및/또는 제어 장치에 의해 제공되는 하나 이상의 제동 요구 신호(18)를 고려하여 하나 이상의 제1 제어 신호(14)가 차량의 하나 이상의 전기 구동 모터(16)로 송출될 수 있으며, 상기 제1 제어 신호에 의해 하나 이상의 전기 구동 모터(16)는, 0이 아닌 제너레이터 제동 토크(M)가 하나 이상의 전기 구동 모터(16)에 의해 차량의 하나 이상의 휠에 가해질 수 있는 모터 모드로 제어될 수 있으며, 이때 하나 이상의 전기 구동 모터(16)는 하나 이상의 제1 제어 신호(14)를 이용하여, 0이 아닌 제너레이터 제동 토크(M)가 하나 이상의 휠에 가해질 수 있는 모터 모드로서의 하나 이상의 과부하 작동 모드로 제어될 수 있다. 또한, 본 발명은 하나 이상의 차량용 전기 구동 모터(16)를 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.</p> |
