| 摘要 |
Eine Vorrichtung zum Aufnehmen eines Gegenstandes ist so eingerichtet, dass erste und zweite dreidimensionale Punkte ausgewählt werden, die einander benachbart sind, auf Basis von Positionsinformationen bezüglich einer Mehrzahl dreidimensionaler Punkte, die mit einem dreidimensionalen Messinstrument gewonnen werden, und Bilddaten, die mit einer Kamera gewonnen werden, und zum Gewinnen von Bildgradienteninformation in einem partiellen Bildbereich, der Punkte enthält auf einem Bild entsprechend den dreidimensionalen Punkten, Prüfen, ob der erste und der zweite dreidimensionale Punkt auf demselben Gegenstand liegen auf Basis von Positionsinformationen bezüglich der dreidimensionalen Punkte und der Bildgradienteninformation, und Hinzufügen des ersten und des zweiten dreidimensionalen Punktes zum selben Verknüpfungssatz wenn festgestellt wird, dass der erste und der zweite dreidimensionale Punkt auf demselben Gegenstand liegen. |
