一种无人机机翼智能折叠装置

摘要

本实用新型涉及一种无人机机翼智能折叠装置，包括可折叠机翼及动力装置；所述可折叠机翼通过一铰链及一转轴和机身连接；所述铰链一端固定在转轴上并可随转轴一起转动、另一端连接可折叠机翼；动力装置包括第一电动推杆、第二电动推杆，所述第一电动推杆与转轴连接，用于使转轴转动带动可折叠机翼相对水平面转动第一预设角度；第二电动推杆安装在转轴上并随转轴一起转动，第二电动推杆的一端通过连杆机构连接所述铰链，用于推动铰链使可折叠机翼向机尾方向翻转第二预设角度。本实用新型通过第一、二电动推杆与铰链及连杆机构，使无人机的机翼实现智能折叠，折叠后无人机外形变得紧凑，解决了无人机机翼组装的工作和运输前无人机的机翼拆卸问题。

主权项

一种无人机机翼智能折叠装置，其特征在于，包括可折叠机翼及动力装置；所述可折叠机翼通过一铰链及一转轴和无人机的机身连接；所述铰链一端固定在所述转轴上并可随所述转轴一起转动、另一端连接所述可折叠机翼；所述动力装置包括第一电动推杆以及第二电动推杆，所述第一电动推杆与所述转轴连接，用于使所述转轴转动从而带动所述可折叠机翼相对水平面转动第一预设角度；所述第二电动推杆安装在所述转轴上并随所述转轴一起转动，所述第二电动推杆的一端通过连杆机构连接所述铰链，用于推动所述铰链使所述可折叠机翼向机尾方向翻转第二预设角度。