一种基于均方根解调的电机转速测算方法

摘要

本发明提供了一种基于均方根解调的电机转速测算方法，通过对三相电流进行均方根解调，滤除工频谐波及高频信号，滤除工频谐波及高频信号，分别在三相电流解调频谱上获取转速峰和极通过频率峰，折算出电机转速值，并计算电机转速值的平均值作为最终的电机转速测算结果。该方法用于确定感应电机转速的方法，进一步期望这个方法能减少计算的复杂程度，提高实时性。

主权项

一种基于均方根解调的电机转速测算方法，包括以下步骤：步骤一：以一定的采样频率F_s采集电机定子三相电流信号；步骤二：对所采集到的三相电流信号做快速傅里叶变换，在频谱上获取工频F_l；步骤三：对所采集到的三相电流信号分别进行均方根解调，获得均方根解调频谱；步骤四：根据额定转速n，估算转速峰查找范围以及极通过频率峰查找范围，在该范围内，利用工频F_l分别在三相电流的每一相的均方根解调频谱上抓取转速峰和极通过频率峰；步骤五：根据上一步所获取的一个正弦波内三相电流的共3个转速峰和3个极通过频率峰，折算出6个电机转速值；步骤六：对所述6个电机转速值进行一致性检查，去除相对偏差较大的转速值；步骤七：若去除相对偏差较大的转速值后剩余的转速值个数≥3，则计算其平均值作为最终的电机转速测算结果；若剩余转速值个数<3，间隔一段时间后从步骤一重新开始计算。