支持环路冗余控制的智能电动控制执行系统及其控制方法

摘要

本发明属于电动执行机构控制技术领域，涉及一种支持环路冗余控制的智能电动控制执行系统，包括主控微控制单元以及与主控微控制单元连接的驱动电路、信号处理电路和电子力矩检测电路，其特征在于：还包括辅助微控制单元，人机显示界面、位置发送器、Modbus环路冗余通信卡、电源模块和低功耗处理电路分别与辅助微控制单元连接；所述主控微控制单元和辅助微控制单元之间通过RS-232连接。本发明兼容原有开关量和4-20mA模拟量通信功能；智能电动执行机构可以对模拟量控制信号和Modbus环路冗余控制信号进行任意组合；环路冗余控制是DCS系统成熟的控制技术，提高了智能电动执行机构的高可靠性。

主权项

一种支持环路冗余控制的智能电动控制执行系统，包括主控微控制单元以及与主控微控制单元连接的驱动电路、信号处理电路和电子力矩检测电路，其特征在于：还包括辅助微控制单元，人机显示界面、位置发送器、Modbus环路冗余通信卡、电源模块和低功耗处理电路分别与辅助微控制单元连接；所述主控微控制单元和辅助微控制单元之间通过RS‑232连接。