一种用于数控刀片的磁性抓取装置

摘要

本发明公开了一种用于数控刀片的磁性抓取装置，其特征是，包括外壳、设置在所述外壳顶部的控制模块和用于控制移动轨迹的连接杆；所述外壳的内部设置有若干个同心圆立柱；所述同心圆立柱包括磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱；所述磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱依次交错排列。本发明所达到的有益效果：通过CCD检料装置进行产品定位，将磁性同心圆立柱下降吸取数控刀片，抓取到目标位置之后，将磁性同心圆立柱上升，同时非磁性同心圆立柱下降，使得数控刀片和磁性同心圆立柱分离，从而使得数控刀片安全放置到目标位置上，同心圆立柱的采用可以使得数控刀片在吸取和放置的时候受力均匀，提高了抓取过程的安全稳定性。

主权项

一种用于数控刀片的磁性抓取装置，其特征是，包括外壳、设置在所述外壳顶部的控制模块和用于控制移动轨迹的连接杆；所述外壳的外壁上设置有CCD检料装置；所述外壳的内部设置有若干个同心圆立柱；所述同心圆立柱包括磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱；所述磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱依次交错排列；所有所述磁性同心圆立柱同时上下运动，所有所述非磁性同心圆立柱同时上下运动。