一种磁铁自动装配机的装配机械手

摘要

本发明涉及一种磁铁自动装配机的装配机械手，它安装在磁铁自动装配机的上端，并电性连接其控制系统，装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端安装抓手限位块，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，在抓手固定座下端安装磁铁限位块，磁铁限位块边侧设有磁铁槽，抓手固定座上端设有安装柱，在安装柱与抓手限位块设有升降气缸，磁铁限位块将送料机构送入的磁铁导入其磁铁槽，抓手在压力弹簧作用下压紧磁铁，通过气缸向下运动，使抓手松开磁铁，磁铁落入其安装位置，实现其磁铁定向运送安装。

主权项

一种磁铁自动装配机的装配机械手，它安装在磁铁自动装配机的上端，并电性连接其控制系统，其特征在于：装配机械手包括控制板（16）、抓手限位块（3）、定位销（5）、抓手固定座（13）、抓手（8）、抓手铰接销（6）、气缸（19）和磁铁限位块（12），控制板（2）通过连接线（1）连接控制系统，抓手固定座（13）上端安装气缸(19)，并气缸(19)安装在磁铁自动装配机的搬运机构上，抓手固定座(13)上端安装抓手限位块（3），在抓手固定座（13）周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销（6）将抓手（8）铰接在抓手槽内，并在抓手（8）上端与抓手固定座（13）之间设有压力弹簧（14），使抓手（8）产生下压的预紧力，在抓手固定座（13）下端安装磁铁限位块（12），磁铁限位块（12）边侧设有磁铁槽，在抓手固定座（13）与磁铁限位块（12）之间安装控制板（16），抓手固定座（13）上端设有安装柱（20），在安装柱（20）与抓手限位块（3）设有升降气缸（19），升降气缸（19）控制抓手限位块（3）上下移动，从而通过抓手限位块（3）内沿下压抓手（8）外缘，使磁铁在磁铁限位块（12）的磁铁槽滑落。