一种半主动六自由度模拟装置

摘要

本发明提供了一种半主动六自由度模拟装置，为解决采用主动控制模拟空间飞行器在太空失重下的六自由度漂浮状态，存在造价高、安全性差及采用被动控制方式模拟效果差、阻力大的问题。气足通过连接杆与下连接板的连接，下连接板通过立柱与上连接板连接，光杠的两端分别与下连接板和上连接板连接，丝杠的第一端与下连接板连接，丝杠的第二端穿过上连接板由电机驱动，丝杠通过螺母与滑块连接，光杠通过滑套与滑块连接，滑块通过力传感器与两侧的俯仰轴连接，俯仰架通过第二轴承安装在俯仰轴上，螺母用于固定轴承，安装板通过第一轴承安装在俯仰架上。本发明兼具主被动模拟方式的优点，是具有造价低、使用安全、模拟效果好的六自由度漂浮状态模拟装置。

主权项

一种半主动六自由度模拟装置，包括气足(1)、连接杆(2)、下连接板(3)、立柱(4)、丝杠(5)、光杠(6)、安装板(7)、第一轴承(8)、俯仰架(9)、螺母(10)、滑块(11)、滑套(12)、上连接板(15)、电机(16)、第二轴承(17)、俯仰轴(18)、螺母(19)和力传感器(20)；其特征在于，气足(1)通过连接杆(2)与下连接板(3)的连接，下连接板(3)通过立柱(4)与上连接板(15)连接，光杠(6)的两端分别与下连接板(3)和上连接板(15)连接，丝杠(5)的第一端与下连接板(3)连接，丝杠(5)的第二端穿过上连接板(15)由电机(16)驱动，丝杠(5)通过螺母(10)与滑块(11)连接，光杠(6)通过滑套(12)与滑块(11)连接，滑块(11)通过力传感器(20)与两侧的俯仰轴(18)连接，俯仰架(9)通过第二轴承(17)安装在俯仰轴(18)上，螺母(19)用于固定轴承(17)，安装板(7)通过第一轴承(8)安装在俯仰架(9)上，力传感器(20)安装在滑块(11)上并与俯仰轴(18)连接。