一种机器人安全皮肤及制备和使用方法

摘要

本发明涉及一种机器人安全皮肤，包括绝缘基层、平面导电层、中间弹性筛网绝缘层、点阵凸起导电层、上绝缘层、上引线、下引线；绝缘基层和平面导电层胶合为一体，点阵凸起导电层和上绝缘层胶合为一体，平面导电层和点阵凸起导电层之间由中间弹性筛网绝缘层填充，上引线与点阵凸起导电层相连，下引线与平面导电层相连。本发明的有益效果是：该机器人安全皮肤采用了中间弹性筛网绝缘层分离了平面导电层和点阵凸起导电层，当该安全皮肤表面遇阻障碍物时中间弹性筛网绝缘层被压缩导致平面导电层和点阵凸起导电层短路，从而向机器人控制系统发出危险信号并停止机器人工作保障安全。

主权项

一种机器人安全皮肤，其特征在于：所述机器人安全皮肤包括绝缘基层、平面导电层、中间弹性筛网绝缘层、点阵凸起导电层、上绝缘层、上引线、下引线，绝缘基层和平面导电层胶合为一体，点阵凸起导电层和上绝缘层胶合为一体，平面导电层和和点阵凸起导电层之间由中间弹性筛网绝缘层填充；且点阵凸起导电层的凸起插入中间弹性筛网绝缘层的网格孔内，在压力的作用下点阵凸起导电层的凸起点能与平面导电层接触，上引线与点阵凸起导电层相连，下引线与平面导电层相连。