基于中断的堆垛机测边方法

摘要

一种基于中断的堆垛机测边方法，包括如下步骤：(a)首先将可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，电磁阀组合成的控制回路；并且(b)设置硬件输入中断触发可读行程气缸脉冲编码器计数值读取。根据本发明的基于中断的堆垛机测边方法采用可读行程气缸，使测量装置结构简单、可靠，能够减少气缸和编码器动作不一致造成的误差，降低测边装置的故障率。通过PLC输入端子的硬件中断程序读取高速计数值，实时性高，能够在PLC扫描程序的任何时刻接收到中断信号立即执行中断程序读取高速计数脉冲值。

主权项

一种基于中断的堆垛机测边方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)首先将可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，电磁阀组合成的控制回路；并且(b)设置硬件输入中断触发可读行程气缸脉冲编码器计数值读取。