一种不可安置GPS的盲点坐标定位方法

摘要

本发明公开了一种不可安置GPS的盲点坐标定位方法。该发明是通过在不可安置GPS的待测点上安置一个装有MESM传感器的可伸缩式测距杆，且测距杆一端上带有一个可任意角度旋转的GPS天线头；调整好装置姿态并保持固定不动，利用GPS接收机获得GPS天线头所在位置的坐标，通过记录此时测距杆的方位角，竖直角和杆长，利用坐标正算公式计算得到待测点的坐标，较好的解决了有遮挡条件下测量盲点坐标的问题。

主权项

一种不可安置GPS的盲点坐标定位方法，其特征是：首先，在不可安置GPS接收机的待测点上安置一个测距杆，其中，测距杆定长为L，杆下端5cm为圆锥状，杆上端通过万向连接器安装有GPS接收机，杆上装置有倾角传感器，倾角传感器可以测量测距杆在任意姿态下杆在投影方向的方位角和杆在铅垂方向的竖直角；其次，打开GPS接收机，获取测距杆上端位置的坐标(x₁，y₄，z₁)；然后，通过测距杆上的倾角传感器获取测距杆的方位角α，竖直角δ；最后，利用数模①$\left\{\begin{array}{c}{x}_0=x_1-L·\cos \delta ·\cos \alpha \\ y_0=y_1-L·\cos \delta ·\sin \alpha \\ z_0=z_1-L·\sin \delta \end{array}\right.$计算得到待测点的坐标(x₀，y₀，z₀)。