检测装置的数据检测方法以及检测装置

摘要

一种即使在采用过采样的情况下也能够提高来自两个检测部的数据的同时性的检测装置的检测方法以及检测装置。在旋转编码器中，在数据检测期间(T)内获取第一数据(Dsin)的次数与获取第二数据(Dcos)的次数之和为三次以上，例如为五次。进行这样的过采样时，由于获取第一数据(Dsin)的次数与获取第二数据(Dcos)的次数之和为三次以上，因而在利用在第奇数次的时点获取的第一数据(Dsin)的算术平均数决定第一检测值(Esin)，利用在第偶数次的时点获取的第二数据的算数平均数决定第二检测值(Ecos)的情况下，第一检测值(Esin)与第二检测值(Ecos)均与数据检测期间(T)的中间的时间(t3)对应。

主权项

一种检测装置的数据检测方法，其特征在于，具有：数据获取工序，其在按照每一固定时间设定有多个时点的数据检测期间内，在第奇数次与第偶数次中的一方的时点获取来自第一检测部的第一数据，并且在第奇数次与第偶数次中的另一方的时点获取来自第二检测部的第二数据；以及检测值决定工序，其基于所述第一数据决定所述数据检测期间内的第一检测值，基于所述第二数据决定所述数据检测期间内的第二检测值，在所述数据获取工序中，将在所述数据检测期间内获取所述第一数据的次数与获取所述第二数据的次数之和设为三次以上的奇数次。