发明名称 |
机器人充电方法和系统 |
摘要 |
本发明公开了一种机器人充电方法。所述方法包括:机器人通过无线通信方式向充电装置发送充电请求;机器人在充电装置允许进行充电后,获取充电装置的位置;机器人根据自身位置以及充电装置的位置,确定所要行进的路线;机器人移动到充电装置的位置处,并与充电装置进行对接,以供充电装置对机器人进行充电。本发明还公开了一种机器人充电系统。应用本发明技术方案,能够使机器人自动充电,提高机器人可持续工作的能力。 |
申请公布号 |
CN104578251A |
申请公布日期 |
2015.04.29 |
申请号 |
CN201410718161.4 |
申请日期 |
2014.12.01 |
申请人 |
嘉兴市德宝威微电子有限公司 |
发明人 |
严建国;严易锋;丁小岗;成明轩 |
分类号 |
H02J7/00(2006.01)I;H02J17/00(2006.01)I;H01M10/44(2006.01)I |
主分类号 |
H02J7/00(2006.01)I |
代理机构 |
广州三环专利代理有限公司 44202 |
代理人 |
温旭 |
主权项 |
一种机器人充电方法,其特征在于,所述方法包括:机器人通过无线通信方式向充电装置发送充电请求;机器人在充电装置允许进行充电后,获取充电装置的位置;机器人根据自身位置以及充电装置的位置,确定所要行进的路线;机器人移动到充电装置的位置处,并与充电装置进行对接,以供充电装置对机器人进行充电。 |
地址 |
314006 浙江省嘉兴市南湖区亚中路599号软件园2号楼 |