贴片机

摘要

本实用新型关于一种贴片机，用于将贴片自动贴附于产品上，包括支架、机械手、贴片定位机构、上层传送机构及多个产品定位机构，上层传送机构用于传送产品。机械手包括机械手臂及与机械手臂转动连接的操作手，机械手臂带动操作手移动。操作手包括贴片吸附器，贴片吸附器用于吸附贴片。贴片定位机构包括承载板，承载板用于定位承载贴片。每个产品定位机构包括仿形治具及与仿形治具连接的升降轴。仿形治具包括仿形面、在对应上层传送机构处开设的沟槽。仿形面与产品的外形相仿，用于定位承载产品。升降轴用于带动仿形治具移动。

主权项

一种贴片机，用于将贴片自动贴附于产品上，包括支架、位于该支架两侧的机械手及安装于该支架上的上层传送机构，该上层传送机构用于传送该产品，其特征在于：还包括位于该支架两侧的贴片定位机构及安装于该支架上的多个产品定位机构，该机械手包括机械手臂及与该机械手臂转动连接的操作手，该机械手臂带动该操作手移动，该操作手包括贴片吸附器，该贴片吸附器用于吸附该贴片，该贴片定位机构包括承载板，该承载板用于定位承载该贴片，该每个产品定位机构包括仿形治具及与该仿形治具连接的升降轴，该仿形治具包括仿形面及在对应该上层传送机构处开设的沟槽，该仿形面与该产品的外形相仿，用于定位承载该产品，该升降轴用于带动该仿形治具移动，该机械手臂带动该贴片吸附器移动至该仿形治具内的产品上方，并将该贴片吸附器吸附的贴片贴附于该产品上。