| 发明名称 | 一种简易分拣机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种简易分拣机器人，包括底座部分、驱动装置、四连杆机构、气缸和吸盘，所述的驱动装置安装在底座上，四连杆机构与驱动装置通过平键连接，气缸安装在四连杆机构的末端，吸盘安装在气缸活塞杆上。本发明的优点是吸盘在平面内运动平稳，移动速度快且有较高的位置精度；且本发明结构简单，构件数量少，安装方便，是一种造价低且实用的简易分拣机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN104526701A | 申请公布日期 | 2015.04.22 |
| 申请号 | CN201510030683.X | 申请日期 | 2015.01.21 |
| 申请人 | 安徽工业大学 | 发明人 | 张良安;王梦涛;余亮;高鲁文 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人 | 蒋海军 |
| 主权项 | 一种简易分拣机器人，其特征在于该机器人包括底座(4)、驱动装置、四连杆机构(5)、气缸(6)以及吸盘(12)；所述底座(4)通过螺栓固定在立柱(1)的上端，所述立柱(1)固定在地面上；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置同心设置在所述底座(4)上；所述四连杆机构(5)与所述驱动装置通过平键连接，所述气缸(6)安装在所述四连杆机构(5)的末端，所述吸盘(12)安装在所述气缸(6)的活塞杆上。 | ||
| 地址 | 243002 安徽省马鞍山市湖东中路59号 | ||