| 主权项 |
一种塑料瓶表面同步等离子去油膜装置；它包括用于安装各模块的基架，控制本装置整体动作的控制模块、用以进行原料输送的进料输送装置和出料输送装置；用以对塑料瓶表面去除油膜的等离子轰击装置、抓取塑料瓶体的抓瓶装置；进料输送装置包括进料输送机架、调节进料输送机架高度并以套接结构形式连接的上部支架和下部底座、设于进料输送机架一侧上的电机、由电机驱动并设于进料输送机架上面的进料输送皮带、所述调节进料输送机架高度的上部支架与下部底座之间的相对移动通过调节和限制机构实现； 抓瓶装置6安装在基架中，其包括位于基架下部的气源、气动夹臂、皮带驱动机构，其中，气动夹臂包括一装在基架上部并处于与进料输送装置的进料输送机架同一直线方向上的基板、一对安装在基板上的气缸、与每一气缸的活塞杆连接的连接杆、连接在连接杆自由端上的夹持头和第一万向轴；较佳，气缸是水平设于基板上并与基板采用第二万向轴连接，以实现可全方位转动连接；皮带驱动机构包括电机、回转皮带、一对皮带轮，其中，电机安装于基架上与基板基架相对的一侧，皮带轮一个安装在电机输出轴上，另一个安装在与基架上与基板相对的另一侧，回转皮带绕在皮带轮上并与基板的底部连接；此外，气缸与连接杆的连接采用轴承对接式径向转动的活动连接；夹持头水平设于基板上并分别与连接杆端部连接；等离子轰击机构包括设于基架下部的等离子发生器、纵向上下分别设置于基架上的等离子喷嘴，其中，所述等离子喷嘴的嘴部与夹持头相对设置；根据所需喷射表面面积大小，等离子喷嘴可以有多个并可按需求设置于抓瓶装置的上部或下部；等离子发生器与等离子喷嘴连接并向等离子喷嘴输送等离子；出料输送装置包括位于基架一侧、与抓瓶装置的夹持头夹持位置处于同一直线上的出料输送机架、设于出料输送机架上的电机、由电机驱动并设于出料输送机架上的出料输送皮带，其通过一对分别布置于出料输送机架两端的皮带轮实现回转运动；控制模块包括PLC芯片、位置传感器和计数器；位置传感器有多个，分别设于进料输送机构的末端、出料输送机构的始端；计数器与气动夹臂连接；PLC芯片分别与等离子喷嘴、气动夹臂、皮带驱动电机、位置传感器、计数器的控制端和测量端连接。 |
