| 发明名称 | 活性离体骨骼肌驱动的生机电一体化假手 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种活性离体骨骼肌驱动的生机电一体化假手，包括：电刺激模块(1)、骨骼肌驱动模块(2)、机械手模块(3)；电刺激模块(1)通过电脉冲控制骨骼肌驱动模块(2)；电刺激模块(1)与骨骼肌驱动模块(2)之间通过导线(4)连接；骨骼肌驱动模块(2)通过液压驱动机械手模块(3)；骨骼肌驱动模块(2)与机械手模块(3)之间通过橡胶管连接。本发明使用离体骨骼肌作为动力源，解决了收缩力与行程矛盾的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN104511894A | 申请公布日期 | 2015.04.15 |
| 申请号 | CN201410740052.2 | 申请日期 | 2014.12.05 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 张定国;朱向阳;;贾杰;范圣琪 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 郭国中;樊昕 |
| 主权项 | 一种活性离体骨骼肌驱动的生机电一体化假手，其特征在于，包括：电刺激模块(1)、骨骼肌驱动模块(2)、机械手模块(3)；电刺激模块(1)通过电脉冲控制骨骼肌驱动模块(2)；电刺激模块(1)与骨骼肌驱动模块(2)之间通过导线(4)连接；骨骼肌驱动模块(2)通过液压驱动机械手模块(3)；骨骼肌驱动模块(2)与机械手模块(3)之间通过橡胶管连接。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||