发明名称 一种识别并调整电池组正负极的夹取装置
摘要 本实用新型涉及一种识别并调整电池组正负极的夹取装置,所述装置包含有旋转气缸(1)。所述旋转气缸(1)上设置的转轴上连接有气动手指(2),所述气动手指(2)的夹爪(3)为Y型或H型等形态的夹爪,且两个夹爪(3)的底部分别设置有短夹持块(3.1)和长夹持块(3.2),所述短夹持块(3.1)上设置有穿孔(3.3),该穿孔(3.3)的两边开口分别正对对射型光纤线(4)的发射端和接收端,所述对射型光纤线(4)的发射端与光源相连,接收端与传感器相连。本实用新型一种识别并调整电池组正负极的夹取装置,能够快速识别电池组正负极且对其进行调整。
申请公布号 CN204257762U 申请公布日期 2015.04.08
申请号 CN201420670748.8 申请日期 2014.11.12
申请人 无锡恒康宝光电科技有限公司 发明人 周明宝;伏恒柯;王栋;石晓青;周培培
分类号 H01M10/04(2006.01)I 主分类号 H01M10/04(2006.01)I
代理机构 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 代理人 唐纫兰;陈强
主权项 一种识别并调整电池组正负极的夹取装置,其特征在于:所述装置包含有旋转气缸(1),所述旋转气缸(1)上设置的转轴上连接有气动手指(2),且两个夹爪(3)的底部分别设置有短夹持块(3.1)和长夹持块(3.2),所述短夹持块(3.1)上设置有穿孔(3.3),该穿孔(3.3)的两边开口分别正对对射型光纤线(4)的发射端和接收端。
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